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Código: Seleccionar todo
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
int Inyector = 3; //
int LED = 13; //Pin del led
int PotOn=A0;
int recarga=100;
int RPM;
unsigned long tOn=0;
unsigned long tOnOld;
unsigned long apertura;
volatile int state = LOW;
//
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
digitalWrite( Inyector, LOW);
//Parar el timer 2
TCCR2B &= ((0<<CS22) | (0<<CS21) | (0<<CS20));
//TIMSK2 |= (0<<TOIE2) ; //InHabilita interrupción por desbordamiento del Timer2
apertura=millis()-tOn;
state = !state;
Serial.print("R=");
Serial.print(recarga);
Serial.print(" Ap=");
Serial.print(apertura);
Serial.print("mS ");
Serial.print(RPM);
Serial.println("rpm");
};
void setup() {
//Parar el timer 2
TCCR2B &= ((0<<CS22) | (0<<CS21) | (0<<CS20));
// Use normal mode
TCCR2A |= (0<<WGM21) | (0<<WGM20);
// Usar reloj interno. No se usa el reloj externo en arduino
ASSR |= (0<<AS2);
TIMSK2 |= (1<<TOIE2) | (0<<OCIE2A); //Habilita interrupción por desbordamiento del Timer2
//Initialize serial and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
// prints title with ending line break
Serial.println("ECU 004 (c) Felix Diaz");
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(Inyector, OUTPUT);
pinMode (LED , OUTPUT);
attachInterrupt(0, inicio, FALLING); //Puede ser LOW, CHANGE, RISING Y FALLING
}
void loop() {
recarga=255-analogRead(PotOn)/4; //El potenciometro va al revés que el timer
digitalWrite(LED, state);
delay(100);
}
void inicio()
{
digitalWrite( Inyector, HIGH);
tOnOld=tOn;
tOn=millis();
sei();
//Recargar el timer:
TCNT2=recarga;
//Configuración del timer 2: Preescaler /1024,
TCCR2B |= ((1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20));
//Resetear el preescaler
GTCCR |= (1<<PSRASY);
RPM=60000/(tOn-tOnOld);
}
Código: Seleccionar todo
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
int Inyector = 3; //
int LED = 13; //Pin del led
int PotOn=A0;
byte recarga=100;
int RPM;
boolean rebote = false;
unsigned long tOn=0;
unsigned long tOff=0;
unsigned long tOnOld;
unsigned long apertura;
unsigned int escrituras=0;
volatile int state = LOW;
//
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
tOff=millis();
rebote = false;
digitalWrite( Inyector, LOW);
//Parar el timer 2
TCCR2B = 0; //Parar el timer 2
//TIMSK2 = 0 ; //InHabilita interrupción por desbordamiento del Timer2
apertura=tOff-tOn;
state = !state;
Serial.print("E=");
Serial.print(escrituras);
Serial.print(" R=");
Serial.print(recarga);
Serial.print(" Ap=");
Serial.print(apertura);
Serial.print("mS ");
Serial.print(RPM);
Serial.println("rpm");
};
void setup() {
rebote = false;
//Initialize serial and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
// prints title with ending line break
Serial.println("ECU 005 (c) Felix Diaz");
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(Inyector, OUTPUT);
pinMode (LED , OUTPUT);
attachInterrupt(0, inicio, FALLING); //Puede ser LOW, CHANGE, RISING Y FALLING
}
void loop() {
recarga=255-analogRead(PotOn)/4; //El potenciometro va al revés que el timer
digitalWrite(LED, state);
delay(100);
}
void inicio()
{
if (rebote == false){
tOnOld=tOn;
tOn=millis();
digitalWrite( Inyector, HIGH);
//Setup Timer2 to fire every 1ms
TCCR2B = 0x00; //Disbale Timer2 while we set it up
TCNT2 = recarga; //Reset Timer Count to 130 out of 255
TIFR2 = 0x00; //Timer2 INT Flag Reg: Clear Timer Overflow Flag
TIMSK2 = 0x01; //Timer2 INT Reg: Timer2 Overflow Interrupt Enable
TCCR2A = 0x00; //Timer2 Control Reg A: Wave Gen Mode normal
TCCR2B = 0x07; //Timer2 Control Reg B: Timer Prescaler set to 1024
RPM=60000/(tOn-tOnOld);
rebote = true;
++escrituras;
//
}
}