El Matadero está en Arganzuela, y la otra orilla ya pertenece al distrito de Usera. Una calle decente para aparcar sería en Antonio López, que es grande y concurrida y no debería dar problemas, pero lo difícil será encontrar hueco. En la posterior Hermenegildo Bielsa también está bastante despejada y hay muchas plazas... pero suele estar petado. No tienes más que mirar con Street View para ver la pinta que tiene. De las callejuelas más allá no me fío. No debería pasar nada, pero no me gusta la zona.
La salida correcta de la M-30 hacia Legazpi es justo antes de volver a entrar en el túnel en el Manzanares tras pasar el Nudo Sur, así que supuestamente
no deberías coger el túnel del Bypass Sur a la altura de la Avenida del Mediterráneo, porque te deja más adelante y luego tendrías que cruzar el río por Marqués de Vadillo antes del Calderón por arriba y meterte ahí en Antonio Lopez pero a la otra punta de la calle...
Creo que el Bypass no te deja salir a Santa María de la Cabeza, que no puedes salir hasta Pirámides... pero mejor que lo confirme alguien que tenga coche, yo no soy el indicado.
Por eso, mejor no entrar en el túnel del Bypass Sur (a la izquierda de la foto) y mejor continuar por arriba hacia Méndez Álvaro. Luego no sé cómo está indicada por arriba la salida hacia Legazpi... no tengo coche y en el Google Maps no aparece bien, la imagen es del 2008 antes de acabar las obras, pero seguro que pone algo. La calle debería ser la de Maestro Arbós que lleva a Legazpi. Luego cruzas el Puente de Andalucía hasta la Glorieta de Cádiz, y ya a la derecha tienes Antonio López para poder aparcar.
Pero no me hagas caso, te vas a perder de todas formas.